जगमल सिंह सोलहवीं शताब्दी में एक भारतीय राजकुमार और दरबारी व्यक्ति थे। वह महाराणा उदय सिंह द्वितीय और रानी धीरबाई भटियानी के पुत्र थे।
भले ही वह सबसे बड़ा बेटा नहीं था, उदय सिंह द्वितीय की पसंदीदा पत्नी धीरबाई भटियानी चाहती थी कि जगमल उसकी मृत्यु के बाद उसका उत्तराधिकारी बने। उदय सिंह द्वितीय ने जगमल सिंह को उनकी मृत्यु पर महाराणा के उत्तराधिकारी के रूप में नामित किया। 1572 में, महल के कुलीनों ने जगमल के बजाय महाराणा प्रताप को उदयपुर के महाराणा के रूप में ताज पहनाया।
जगमल ने मेवाड़ छोड़ दिया और अजमेर में एक मुगल सूबेदार की सेवा में शामिल हो गए, जिन्होंने उसे अपने साथ ले लिया और उसे शरण दी। बाद में, वह अकबर से मिले और उन्हें उपहार के रूप में जहांजपुर जागीर भेंट की गई।
उन्होंने 1581 से कुछ समय पहले सिरोही के महाराव मान सिंह द्वितीय की बेटी से शादी की और 1581 में सिरोही के सह-शासक बने। इसके परिणामस्वरूप उनके बहनोई राव सुरत्रान उनके दुश्मन बन गए। 17 अक्टूबर 1583 को दत्तानी के युद्ध में चंदना के राव हम्मीरजी ने उनकी हत्या कर दी थी।